精密滾齒機床加工各種圓柱齒輪、錐齒輪其他帶齒零件齒部機床。齒輪加工機床品種規(guī)格繁多，有加工幾毫米直徑齒輪小型機床，加工十幾米直徑齒輪大型機床，還有大量生產用機床加工精密齒輪高精度機床。
古代齒輪用手工修銼成形。1540年，意大利托里亞諾制造鐘表時，制成一臺使用旋轉銼刀切齒裝置；1783年，法國勒內制成了使用銑刀齒輪加工機床，并有切削齒條內齒輪附件；1820年前后，英國懷特制造出臺既能加工圓柱齒輪又能加工圓錐齒輪機床。具有這一性能機床到19世紀后半葉又有發(fā)展。
1835年，英國惠特沃思獲得蝸輪滾齒機 - -；1858年，席勒取得圓柱齒輪滾齒機 - -；以后經多次改進，至1897年德國普福特制成帶差動機構滾齒機，才圓滿解決了加工斜齒輪問題。制成齒輪形插齒刀后，美國費洛斯于1897年制成了插齒機。
二十世紀初
由于汽車工業(yè)需要，各種磨齒機相繼問世。1930年左右美國制成剃齒機；1956年制成珩齒機。60年代以后，現(xiàn)代技術一些先進圓柱齒輪加工機床上獲得應用，比如大型機床上采用數(shù)字顯示指示移動量切齒深度；滾齒機、插齒
機磨齒機上采用電子伺服系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)代替機械傳動鏈交換齒輪；用設有故障診斷功能可編程序控制器，控制工作循環(huán)變換切削參數(shù)；發(fā)展了數(shù)字控制非圓齒輪插齒機適應控制滾齒機；滾齒機上用電子傳感器檢測傳動鏈運動誤差，并自動反饋補償誤差等。
1884年
美國比爾格拉姆發(fā)明了采用單刨刀按展成法加工直齒錐齒輪刨齒機；1900年，美國比爾設計了雙刀盤銑削直齒錐齒輪機床。
由于汽車工業(yè)需要，1905年美國制造出帶有兩把刨刀直齒錐齒輪刨齒機，又于1913年制成弧齒錐齒輪銑齒機；1923年，出現(xiàn)了準漸開線齒錐齒輪銑齒機；30年代研制成能把直齒錐齒輪一次拉削成形拉齒機，主要用于汽車差動齒輪制造。
40年代
為適應航空工業(yè)需要，發(fā)展了弧齒錐齒輪磨齒機。1944年，瑞士厄利康公司制成延長外擺線齒錐齒輪銑齒機；從50年代起，又發(fā)展了用雙刀體組合式端面銑刀盤，加工延長外擺線齒錐齒輪銑齒機。
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